La introducción de la distribución del color de los objetos, es un parámetro mas a añadir a la forma de los mismos en la información que se tiene en cuenta para el reconocimiento. En el proceso de reconocimiento de objetos, la capacidad de discriminación del sistema es importante cuando se pretende discernir entre objetos semejantes. En esta conferencia se abordan dos aspectos diferentes de poder mejorar la capacidad de discriminación en el reconocimiento de objetos en color. En el primer enfoque, se realiza un procesado de la escena y del objeto a reconocer, aplicando transformaciones a las coordenadas de color que pretenden decorrelacionar la información de los diferentes canales. En el segundo enfoque, la escena se mantiene con la información RGB y se diseñan filtros con mascaras binarias que mejoran la capacidad de discriminación en cada canal.